100% 국내 생산 자율 주행 AMR
물류로봇 SMAR 시리즈

하드웨어부터 소프트웨어 자체 제어 알고리즘까지 대한민국 기술력으로 완성했습니다.
보급형 중국산 로봇이 흉내 낼 수 없는 압도적인 안전성과 현장 맞춤형 연동으로
제조•물류 현장의 무인 다크팩토리와 스마트공장 자동화를 실현합니다.

SMAR - M3

M3-C

Lift-Conveyor

Polaris3d SMAR M3 Lift Conveyor AMR

서비스 모듈

Item

Value(EREON M3-F)

Remark

자체 무게 (kg)

120 kg (예상치)

Remark

선적 가능 최대 하중

50 kg

Remark

외형

650*650 mm (폭*깊이)

Remark

컨베이어 구동 방식

통벨트 또는 체인

Remark

컨베이어 대응 속도

100~400 mm/s

Remark

컨베이어 적재 가능

480*560*1570 mm(W*D*H)

Remark

최대 자재 사이즈

자재 최소 폭 250 mm

Remark

리프트 컨베이어 모듈

Item

Value(EREON M3-F)

Remark

리프트 구동 방식

볼스크류

Remark

리프트 모듈 상하 동작 속도

400 mm/s (No Load)

Remark

대응 가능 높이

200 mm - 1150 mm (지면 - 컨베이어 길이)

Remark

가반 하중

Max 50 kg

Remark

높이 조절 센서

1D LiDAR

Remark

기본 정보

Item

Value(EREON M3-G)

Remark

크기(W*D*H)

650*1410*2100 mm

Remark

무게

400 kg

Remark

최대 적재 용량(kg)

50 kg

Remark

지상고(clearance)

26 mm

Remark

회전지름

1520 mm

Remark

배터리

IRX-ATR-48V52AH

LV-50V75AH-VX3COM

HMI 배터리 표시

Item

Value(EREON M3-G-B4)

Remark

HMI 배터리 정보

잔량(SOC, %), 수명(SOH, %), 전압(V),

전류(A), 온도(°C), 충전 상태

Remark

HMI(Display)

Item

Value(EREON M3-G-B4)

Remark

크기

232*150 mm

Remark

모터 HW

Item

Value(EREON M3-G-B4)

Remark

타입

Swerve Drive x 2

Remark

보조휠

Caster x 2

Remark

주행 방식

Item

Value(EREON M3-G)

Remark

자율주행

완전 자율주행(SLAM)

Remark

벽면 및 랙 밀착 주행

N/A

Remark

최소 주행 폭

850 mm

Remark

주행 사양

Item

Value(EREON M3-G-B4)

Remark

최대 주행 속도(m/s)

Forward : 1.2 m/s l Reverse : 1.2 m/s

Remark

주행턱 / 높이(Cliff)

수직 단차 6mm

Remark

진동 안정성

Item

Value(EREON M3-G-B4)

Remark

소음

70dB 이하

Remark

M3 도입사례

폴라리스3D 실제 산업 현장 및 M3 구동 영상

전체 도입 사례 보기

다크팩토리 자동화 솔루션 M3-G

스월브 드라이브 기반 QD 주행 M3-G

고정밀 비전센서 기반 오토레벨링 M3-G

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