SMAR - M2

M2-LL

Low-profile Lift Robot

Polaris3d M2-LL Low-profile Lift robot Fork Type

포크 타입

Polaris3d M2-LL Low-profile Lift robot Fork Type

포크 타입

Polaris3d M2-LL Low-profile Lift robot Magnet Type

마그넷 타입

Polaris3d M2-LL Low-profile Lift robot Magnet Type

마그넷 타입

리프트 모듈 탑재 물류이송로봇

Nepler
IoT Gateway V1

좁은 제조 환경의 제약을 극복하고, 안정적인 자재 이송을 위한 컴팩트 모빌리티 모듈
좁은 제조 환경의 제약을 극복하고, 안정적인 자재 이송을 위한 컴팩트 모빌리티 모듈

M2-LL 특이사항

✓ 고객이 사용 중인 LIFT 대차 규격에 맞춘 마운트(지그) 커스텀 제공

✓ 고객이 사용 중인 LIFT
대차 규격에 맞춘 마운트(지그) 커스텀 제공

✓ VDA5050 기반 외부 시스템(WMS/MES) 연동

✓ 완충 1회 최대 7시간 연속 운영

가반하중

125kg

1회 충전 주행시간

12 Hours

12 Hours

대차 하부 진입 가능 폭

750 mm

최소 주행 통로 폭

67 cm

대차 리프트 방식 (2종)

지그(고정 마운트)
로봇
지그(고정 마운트)
로봇
타입1 : 지그 방식
타입1 : 지그 방식
전용 지그(받침대) 위에 대차를 얹어 이송합니다.
대차 자체에 캐스터(바퀴)가 없어도 사용할 수 있습니다.
전용 지그(받침대) 위에 대차를 얹어 이송합니다.
대차 자체에 캐스터(바퀴)가 없어도 사용할 수 있습니다.
대차 (캐스터 있음)
로봇
진입 높이
550 mm
진입 폭 750 mm
타입2 · 언더리프트(직접 이송) 방식
타입2 · 언더리프트(직접 이송) 방식
지그 없이 로봇이 대차 아래로 들어가 대차 자체를 직접 들어올려 이송합니다.
대차에 캐스터(바퀴)가 있어야 하며,
대차 다리 사이로 로봇이 진입할 수 있는 폭이 확보되어야 합니다.
지그 없이 로봇이 대차 아래로 들어가
대차 자체를 직접 들어올려 이송합니다.
대차에 캐스터(바퀴)가 있어야 하며,
대차 다리 사이로 로봇이 진입할 수 있는
폭이 확보되어야 합니다.

주요 활용 분야

주요 활용 분야

M2-LL은 전 세계 수많은 제조 현장에서이미 성능이 검증된 구동부,
내비게이션 및 안전 시스템을 동일하게 적용하여 뛰어난 신뢰성을 자랑합니다.
M2-LL은 전 세계 수많은 제조 현장에서이미 성능이 검증된 구동부,
내비게이션 및 안전 시스템을 동일하게 적용하여 뛰어난 신뢰성을 자랑합니다.
공장 자동화 및 경량 자재 이송
공장 자동화 및 경량 자재 이송
공장 자동화 및 경량 자재 이송

협소한 공간과 높은 구축 비용으로 인해 자동화 도입을 망설였던 생산 현장의
수작업 물류 이송을 획기적으로 자동화합니다.

협소한 공간과 높은 구축 비용으로 인해
자동화 도입을 망설였던 생산 현장의
수작업 물류 이송을 획기적으로 자동화합니다.

협소한 공간과 높은 구축 비용으로 인해 자동화 도입을 망설였던 생산 현장의
수작업 물류 이송을 획기적으로 자동화합니다.

공정 간 샘플 이송
공정 간 샘플 이송
공정 간 샘플 이송

자재 가공 라인과 품질 검사/분석실 사이에서 샘플을 안전하고 신속하게
이송하는 데 최적화되어 있습니다.

자재 가공 라인과 품질 검사/분석실 사이에서
샘플을 안전하고 신속하게이송하는데
최적화되어 있습니다.

자재 가공 라인과 품질 검사/분석실 사이에서 샘플을 안전하고 신속하게
이송하는 데 최적화되어 있습니다.

조립 라인 소형 부품 공급
조립 라인 소형 부품 공급
조립 라인 소형 부품 공급

대형 AGV(무인운반차)로부터 부품을 인계받아,
조립 라인의 각 작업자에게 필요한 세부 부품을 정확하게 분배합니다.

대형 AGV(무인운반차)로부터 부품을 인계받아,
조립 라인의 각 작업자에게 필요한
세부 부품을 정확하게 분배합니다.

대형 AGV(무인운반차)로부터 부품을 인계받아,
조립 라인의 각 작업자에게 필요한 세부 부품을 정확하게 분배합니다.

좁은 통로 주행 및 기존 인프라 유지
좁은 통로 주행 및 기존 인프라 유지
좁은 통로 주행 및 기존 인프라 유지

최소 67cm 폭의 좁은 통로도 원활하게 주행할 수 있어, 기존 공장 설비를
변경하거나 철거할 필요 없이 즉시 현장에 투입할 수 있습니다.

최소 67cm 폭의 좁은 통로도 원활하게
주행할 수 있어, 기존 공장 설비를 변경하거나
철거할 필요 없이 즉시 현장에 투입할 수 있습니다.

최소 67cm 폭의 좁은 통로도 원활하게 주행할 수 있어, 기존 공장 설비를
변경하거나 철거할 필요 없이 즉시 현장에 투입할 수 있습니다.

간편한 시스템 연동 및 도입

간편한 시스템 연동 및 도입

고객사의 기존 설비 및 소프트웨어 시스템과 유연하고 간편하게 연동됩니다.
고객사의 기존 설비 및 소프트웨어 시스템과 유연하고 간편하게 연동됩니다.

QR 마커 도킹

QR 마커 도킹

QR 마커 도킹

복잡한 맞춤형 소프트웨어 개발 없이, 현장에 QR 마커를 부착하는 것만으로
오차 범위 10mm 이내의 초정밀 도킹을 구현합니다.

복잡한 맞춤형 소프트웨어 개발 없이,

현장에 QR 마커를 부착하는 것만으로
오차 범위 10mm 이내의

초정밀 도킹을 구현합니다.

복잡한 맞춤형 소프트웨어 개발 없이, 현장에 QR 마커를 부착하는 것만으로
오차 범위 10mm 이내의 초정밀 도킹을 구현합니다.

E84 (PIO 센서) 설비 연동

E84 (PIO 센서) 설비 연동

E84 (PIO 센서) 설비 연동

반도체 산업 표준(E84)을 준수하는 무선 PIO 센서가 설비의 자재 적재 상태를 실시간으로 감지하여 '완전 무인 물류 자동화'를 실현합니다.
전체 시스템 연동에는 평균 2일이 소요되어 신속한 도입이 가능합니다.

반도체 산업 표준(E84)을 준수하는 무선 PIO
센서가 설비의 자재 적재 상태를 실시간으로
감지하여 '완전 무인 물류 자동화'를 실현합니다.
전체 시스템 연동에는 평균 2일이 소요되어
신속한 도입이 가능합니다.

반도체 산업 표준(E84)을 준수하는 무선 PIO 센서가 설비의 자재 적재 상태를 실시간으로 감지하여 '완전 무인 물류 자동화'를 실현합니다.
전체 시스템 연동에는 평균 2일이 소요되어 신속한 도입이 가능합니다.

버퍼 스테이션 연동

버퍼 스테이션 연동

버퍼 스테이션 연동

보다 매끄러운 자재 공급 및 도킹 프로세스를 위해,
M2-LL에 최적화된 전용 버퍼 스테이션을 함께 구축할 수 있습니다.

보다 매끄러운 자재 공급 및 도킹 프로세스를 위해,
M2-LL에 최적화된 전용 버퍼 스테이션을
함께 구축할 수 있습니다.

보다 매끄러운 자재 공급 및 도킹 프로세스를 위해,
M2-LL에 최적화된 전용 버퍼 스테이션을 함께 구축할 수 있습니다.

Nepler 웹 제어 및 모바일 앱

Nepler 웹 제어 및 모바일 앱

Nepler 웹 제어 및 모바일 앱

Nepler 대시보드를 통해 로봇의 이동 경로와 설비 상태를 원격으로
모니터링할 수 있으며, 고객사가 사용 중인 기존 ERP, MES, WMS와
자유로운 연동 및 맞춤형 커스터마이징을 지원합니다.
또한 전용 태블릿 앱을 제공하여, 현장 작업자가 직관적으로 맵(지도)을
직접 생성하거나 수정할 수 있습니다.

Nepler 대시보드를 통해 로봇의 이동 경로와

설비 상태를 원격으로 모니터링할 수 있으며,

고객사가 사용 중인 기존 ERP, MES, WMS와
자유로운 연동 및 맞춤형
커스터마이징을 지원합니다.
또한 전용 태블릿 앱을 제공하여,
현장 작업자가 직관적으로 맵(지도)을
직접 생성하거나 수정할 수 있습니다.

Nepler 대시보드를 통해 로봇의 이동 경로와 설비 상태를 원격으로
모니터링할 수 있으며, 고객사가 사용 중인 기존 ERP, MES, WMS와
자유로운 연동 및 맞춤형 커스터마이징을 지원합니다.
또한 전용 태블릿 앱을 제공하여, 현장 작업자가 직관적으로 맵(지도)을
직접 생성하거나 수정할 수 있습니다.

제품 사양

기본 정보

크기(W*D*H)

640*570*1260 mm

무게

70 kg

최대 적재 용량

25kg / 3tray

외관소재

금속

지상고

25 mm

회전지름

제자리 회전 시 지름 / 구동부 : 830 mm / 대차부 : 사양에 따라 다름

배터리

LV-25V25AH-DV255COM

IRX-ATR-24V24AH8S4P

IRX-ATR-24V42AH8S7P

배터리

LV-25V25AH-DV255COM

IRX-ATR-24V24AH8S4P

IRX-ATR-24V42AH8S7P

배터리

LV-25V25AH-DV255COM

IRX-ATR-24V24AH8S4P

IRX-ATR-24V42AH8S7P

HMI 배터리 표시

HMI 배터리 정보

잔량(SOC, %), 수명(SOH, %), 전압(V), 전류(A), 온도(°C), 충전 상태

HMI 배터리 표시

HMI 배터리 정보

잔량(SOC, %), 수명(SOH, %), 전압(V), 전류(A), 온도(°C), 충전 상태

중량

구동부 중량

48 kg

배터리 중량

7 kg

총 중량

55 kg

중량

구동부 중량

48 kg

배터리 중량

7 kg

총 중량

55 kg

센서

시야센서

라이다/ RGB-D 비전

비상정지 센서

구동부 측면에 1EA 장착

범퍼 센서

전방 180도 압력 인식 범퍼

Safety Relay

장애물 감지 센서 및 범퍼 / 비상정지 Safety Relay 장착

센서

시야센서

라이다/ RGB-D 비전

비상정지 센서

구동부 측면에 1EA 장착

범퍼 센서

전방 180도 압력 인식 범퍼

Safety Relay

장애물 감지 센서 및 범퍼 / 비상정지 Safety Relay 장착

주행

자율주행

완전자율주행(SLAM)

벽면 및 랙 밀착 주행

3 cm 이내 간격 유지 주행

최소 주행 폭

670 mm

최대 주행 속도 (m/s)

1.2 m/s

주행

자율주행

완전자율주행(SLAM)

벽면 및 랙 밀착 주행

3 cm 이내 간격 유지 주행

최소 주행 폭

670 mm

최대 주행 속도 (m/s)

1.2 m/s

서비스 모듈

자체 무게 (kg)

520*460*600mm

자체 무게 (kg)

협의 사항

취부 방식

FORK/MAGNET

서비스 모듈

자체 무게 (kg)

520*460*600mm

자체 무게 (kg)

협의 사항

취부 방식

FORK/MAGNET

Polaris3d SMAR(AMR) M2-LL
polaris3d M2 battery

315mm

260mm

135mm

Battery
Battery
Battery
polaris3d M2 battery

315mm

260mm

135mm

polaris3d M2 battery

315mm

260mm

135mm

M2 도입 사례

폴라리스3D 실제 산업 현장 및 M2 구동 영상

전체 도입 사례 보기

수동 롤러 카트 하부 공간으로 오차 없이 자율주행하여 진입한 뒤, 안정적으로 리프팅(Lifting)하고 제자리 회전 및 목적지 이송까지 원스톱으로 수행합니다.

저상형 리프트 물류로봇(AMR) M2-LL 구동 모습!

전체 도입 사례 보기

M2 플랫폼 주요 구축 실적

한국 — 구미 사업장

국내 대기업 구미 공장 성공 도입을 시작으로, 현재 글로벌 9개 법인에서 교대 근무 기반으로 안정하게 운용되고 있습니다.

단기간 대규모 시스템 구축

33,000㎡(약 10,000평) 규모의 물류 센터에 단 3주 만에 로봇 10대 규모의 자동화 시스템과 연동 버퍼 스테이션 100대를 동시에 구축 완료했습니다.

헝가리 — SMD 공정

대형 AGV가 하역한 소형 부품을 생산 라인 내 세부 공정별 작업자에게 효율적으로 분배합니다.

인도네시아 — 스마트폰 SMD 공정

최대 왕복 200m 거리의 부품 공급을 전담하여 작업자의 불필요한 이동 동선을 완전히 제거했습니다.

브라질 & 베트남 — SMD 제조 공정

변동 요소가 많고 통로가 협소한 생산 라인에서도 샘플 이송 및 공정 간 자재 전달을 매끄럽게 수행합니다.

안전성과 신뢰성을 고려한 설계

능동형 장애물 회피 주행 - 단순히 정지하기만 하던 기존 AGV와 달리, 전방의 작업자나 장애물을 자동으로 감지하고 지능적으로 우회 경로를 생성하여 주행합니다.

산업 안전 규격 충족 - PL-B 등급의 LiDAR와 180° 감압식 범퍼를 탑재하여 ISO 13849-1 기계 안전 표준을 완벽히 충족합니다.

화재 안전성을 갖춘 교체형 LFP 배터리 - 탈착식 리튬인산철(LFP) 배터리를 사용하여 화재 및 과열 위험을 차단하며, 즉각적인 배터리 교체로 교대 근무 중에도 중단 없이 24시간 운용할 수 있습니다.

견고한 판금 외장 구조 - 전기아연도금강판(EGI) 하우징을 적용해 310mm의 슬림한 차체 높이(Low-profile)를 구현하면서도 열악한 공장 환경을 견디는 뛰어난 내구성을 갖추었습니다.

검증된 글로벌 신뢰성 - ISO 9001, UN 38.3, IEC 62619 인증 및 EMS 내성(전자파 적합성) 시험을 완벽히 통과했습니다.

Driving Innovation Together

폴라리스3D와 함께 혁신을 만들어가는 파트너 기업들입니다.

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