SMAR - M3
서비스 모듈
Item
Value(EREON M3-G-B4)
Remark
자체 무게 (kg)
300 kg
Remark
적재 물류 사이즈
15 kg
Remark
외형
690 x 1256 x 1586.2 mm
Remark
지상고 (clearance)
18 mm
Remark
회전지름
1362.7 mm
Remark
리프트 버퍼 모듈
Item
Value(EREON M3-G-B4)
Remark
리프트 구동 방식
볼스크류
Remark
리프트 모듈 상하 동작 속도
최대속도 300 mm/s
Remark
대응 가능 높이
Gripper Contact Height: 316–1,245 mm (Stroke: 929 mm)
Remark
가반 하중
Max 15kg
Remark
높이 조절 센서
PGV CAMERA 1EA
Remark
그리퍼 모듈
Item
Value(EREON M3-G-B4)
Remark
그리퍼 두께
46 mm
Remark
구동 방식
텔레스코픽
Remark
그리퍼 폭 조절 범위
200 ~ 350 mm (각 그리퍼 75 mm, 총 스트로크 150mm)
Remark
그리퍼 돌출 길이
Up to 700 mm
Remark
전후진 속도
700 mm/s
Remark
가반 하중
Max 15kg
Remark
기본 정보
Item
Value(EREON M3-G-B4)
Remark
크기(W*D*H)
690 x 1256 x 1586.2 mm
Remark
무게
300 kg
Remark
최대 적재 용량(kg)
50 kg
Remark
지상고(clearance)
18 mm
Remark
회전지름
1363 mm
Remark
배터리
IRX-ATR-48V52AH
LV-50V75AH-VX3COM
HMI 배터리 표시
Item
Value(EREON M3-G-B4)
Remark
HMI 배터리 정보
잔량(SOC, %), 수명(SOH, %), 전압(V),
전류(A), 온도(°C), 충전 상태
Remark
HMI(Display)
Item
Value(EREON M3-G-B4)
Remark
크기
232*150 mm
Remark
모터 HW
Item
Value(EREON M3-G-B4)
Remark
타입
Swerve Drive x 2
Remark
보조휠
Caster x 2
Remark
주행 방식
Item
Value(EREON M3-G-B4)
Remark
자율주행
완전 자율주행(SLAM)
Remark
벽면 및 랙 밀착 주행
N/A
Remark
최소 주행 폭
250 mm
Remark
주행 사양
Item
Value(EREON M3-G-B4)
Remark
최대 주행 속도(m/s)
Forward : 1.2 m/s l Reverse : 1.2 m/s
Remark
주행턱 / 높이(Cliff)
수직 단차 6mm
Remark
진동 안정성
Item
Value(EREON M3-G-B4)
Remark
소음
70dB 이하
Remark
M3 도입사례
폴라리스3D 실제 산업 현장 및 M3 구동 영상
매거진랙에 도킹 후 그리퍼로 매거진 공급,수거의 구동 모습 M3-G-B4
다크팩토리 자동화 솔루션 M3-G
스월드 드라이브 기반 QD 주행 M3-G
고정밀 비전센서 기반 오토레벨링 M3-G
Driving Innovation Together
