SMAR - M3
M3-G-B4
Gripper Buffer
서비스모듈
Item
Value(EREON-M3-G-B4)
Remark
자체 무게 (kg)
적재 물류 사이즈
외형
지상고 (clearance)
회전지름
300kg
15kg
689.5 x 1256 x 1586.2 mm
18 mm
1362.7 mm
모터에 서스펜션 개별 장착
70dB 이하
리프트 버퍼 모듈
리프트 구동 방식
리프트 모듈 상하 동작 속도
대응 가능 높이
Payload
높이 조절 센서
볼스크류
최대속도 300 mm/s
그리퍼 매거진 닿는 면 높이 기준 : 316 ~ 1245mm (스트로크 929mm)
Max 15kg
PGV CAMERA 1EA
모터에 서스펜션 개별 장착
70dB 이하
그리퍼 모듈
그리퍼 두께
구동 방식
그리퍼 돌출 길이
전후진 속도
Payload
46mm
텔레스코픽
200 ~ 350 mm (각 그리퍼 75 mm, 총 스트로크 150mm)
550mm
700mm/s
Max 15kg
편측 진입부 기준
편측 진입부 기준
편측 진입부 기준
그리퍼 좌우 500mm/s
편측 진입부 기준
배터리
타입
전압
용량
사이즈(W*D*H)
무게
완충 시 최대 동작 시간
완충 시 최대 동작 시간
충전기 전류에 따른 완충 소요 시간
BMS 적용 여부
충전 방식
충전기 전류
리튬인산철
51.2V
52Ah
380*270*145.5mm
30±0.5kg
10.0h
9.0h
≤ 2h
적용
자동, 수동 충전 지원
25A
10.0h
10.0h
10.0h
10.0h
10.0h
Idle
Full load(50kg)
HMI(Display)
크기
232*150mm
232*150mm
모터 HW
타입
보조휠
Swerve Drive x 2
Caster x 2
232*150mm
주행 방식
자율주행
벽면 및 랙 밀착 주행
최소 주행 폭
완전 자율주행(SLAM)
N/A
850mm
232*150mm
주행 사양
최대 주행 속도(m/s)
주행턱 / 높이(Cliff)
Forward : 1.2 m/s l Reverse : 1.2 m/s
수직 단차 6mm
232*150mm
진동 안정성
소음
70dB 이하
70dB 이하
M3 도입사례
폴라리스3D 실제 산업 현장 및 M3 구동 영상
매거진랙에 도킹 후 그리퍼로 매거진 공급,수거의 구동 모습 M3-G-B4
다크팩토리 자동화 솔루션 M3-G
고정밀 비전센서 기반 오토레벨링 M3-G
Driving Innovation Together
